1. 什么是udev?

udev 是 Linux2.6 内核里的一个功能，它替代了原来的 devfs，成为当前 Linux 默认的设备管理工具。udev 以守护进程的形式运行，通过帧听内核发出来的 uevent 来管理 /dev 目录下的设备文件。不像之前的设备管理工具，udev 在用户空间（User space）运行，而不在内核空间（kernel space）运行。

2. 使用udev的好处

我们都知道，所有的设备在 Linux 里都是以设备文件的形式存在。在早期的 Linux 版本中，/dev 目录包含了所有可能出现的设备的设备文件。很难想想 Linux 用户如何在这些大量的设备文件中找到匹配条件的设备文件。现在 udev 只为那些连接到 Linux 操作系统的设备产生设备文件。并且 udev 能通过定义一个 udev 规则（rule）来产生匹配设备属性的设备文件，这些设备属性可以是内核设备名称、总线路径、厂商名称、型号、序列号或者磁盘大小等等。

1. 动态管理：当设备添加/删除时，udev 守护进行帧听来自内核的 uevent，以此添加或者删除 /dev 下的设备文件，所以 udev 只为已经连接的设备产生设备文件，而不会在 /dev 下产生大量虚无的设备文件。
2. 自定义命名规则：通过 Linux 默认的规则文件，udev 在 /dev/ 里为所有的设备定义了内核设备名称，比如 /dev/sda、/dev/hda、/dev/fd 等等。由于 udev 是在用户空间（user space）运行，Linux 用户可以通过自定义的规则文件，灵活地产生标识性强的设备文件名，比如 /dev/boot_disk、/dev/root_disk、/dev/color_printer 等等 。
3. 设定设备的权限和所有者/组：udev 可以按一定的条件来设置设备文件的权限和设备文件所有者/组。在不同的 udev 版本中，实现的方法不同，在 “如何配置和使用 udev” 中会详解。

3. 工作流程

4. 调试过程

4.1 获取设备信息

根据设备路径信息查询设备属性

udevadm info -a -p /sys/class/net/usb0

4.2 编写规则文件

规则文件是 udev 里最重要的部分，默认是存放在 /etc/udev/rules.d/ 下。所有的规则文件必须以 “.rules” 为后缀名，规则文件按第一个字母或数字的顺序执行。

系统udev路径: /etc/udev/rules.d/

示例文件: 10-myurule.rules

4.2.1 规则的所有操作符

"==" ：比较键、值，若等于，则该条件满足；
"!="：比较键、值，若不等于，则该条件满足；
"="：对一个键赋值；
"+="：为一个表示多个条目的键赋值；
":="：对一个键赋值，并拒绝之后所有对该键的改动。目的是防止后面的规则文件对该键赋值。

4.2.2 规则的匹配键

ACTION：事件（uevent）的行为，例如：add（添加设备）、remove（删除设备）；
KERNEL：内核设备名称，例如：sda，cdrom；
DEVPATH：设备的 devpath 路径；
SUBSYSTEM：设备的子系统名称，例如：sda 的系统为 block；
BUS：设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb；
DRIVER：设备在 devpath 的设备驱动名称，例如：ide-cdrom；
ID：设备在 devpath 里的识别号；
SYSFS{filename}：设备的 devpath 路径下，设备的属性文件 "filename" 里的内容；

4.2.3 变量替换符

4.3 重启udev

重新加载udev

sudo udevadm control --reload
sudo service udev restart

4.4 监控udev事件

udevadm monitor -ku